Содержание
 |
 |
|||||||||
Добавить ссылку на обсуждение статьи на форуме РадиоКот >Схемы >Аналоговые схемы >Игрушки >
Простейшее радиоуправление. Специально для начинающих. Автор: Матроскин Опубликовано 14.09.2011 Создано при помощи КотоРед. 2011 Решил сделать схемы которые делал в детстве и они у меня не получились и описать свои ошибки. Тогда я никак не мог понять почему я передатчиком посылаю одни команды, а приемником если и принимаю, со совсем что то непохожее. Сейчас я конечно знаю почему у меня так получалось, но в виду излишка свободного времени решил все это сделать в железе как тогда в детстве. Ностальгия наверное. Для начала взял самые простейшие схемы, Тем более форум просто забит вопросами «Как сделать радиоуправление на одну команду». Когда начинал писать, то думал, что постепенно дойду и до сложных постепенно усложняя приемную и передающую часть., т.к. в каждом конкретном случае возникают проблемы совершенно разные. К примеру вместо сверхрегенератора применить для радиоуправления простую и дешевую микросхему TDA7000 или TDA7021. Подход в этом случае будет немного другой, т.к. там будут действовать другие дестабилизирующие факторы. Конечно для профессионалов эта идея покажется смешной, но для начинающих в качестве первой конструкции по моему самое то и поняв общие принципы можно уже с понятием делать на специализированных микросхемах. На TDA7000(70221) по моему и схема и настройка будет еще проще. В ней, при её простоте заложено довольно много возможностей для целей радиоуправления. К сожалению статья моя раздулась до безобразия, а я успел только про примитивные сверхрегенераторы на 27 мгц написать, поэтому я ими и закончил Понятно подходы выделения полезного сигнала при радиоуправлении различны для разных приемных и передающих систем. У каждой системы есть свои особенности. Даже если взять тот же сверхрегенератор, но частоту взять раз в десять больше, то одно проблемы отпадут, но появятся новые. К сожалению в этой статье до этого не дошел, хотя сам передатчик и приемник сверхрегенератор на частоту 225 мгц сделал.
На этих частотах обработка сигнала и его выделение проще, но труднее сама аппаратура, но при этом открываются большие возможности в конструировании малогабаритной аппаратуры радиоуправления на большие расстояния.. Вот даже моя примитивная система на 225 мгц работает в пределах квартиры без всяких антенн. Частоту взял именно эту просто из за того, что вытащил кварц на 25 мгц из старой сетевой карточки и сделал на его основе передатчик. Справа там просто мультивибратор на логике, что бы сигнал передатчика промодулировать. А это приемник сверхрегенератор на частоту 225 мгц. Монтаж на пятачках. Считаю, что для макетов идеальный способ. Расположение пятачком делается в процессе монтажа и заранее неизвестно. Прочитать об этом способе можно в книге С.Г. Жутяев «Любительская УКВ радиостанция» https://www.cqham.ru/ftp/1-29.djvu С этим все. Начинаю со сверхрегенераторами на 27 мгц, а там как получится. Понятно, что сначала нужно было сделать простейший маломощный передатчик – маячек для моих экспериментов. Схему сделал для данных целей самую примитивную. Сделал на трех транзисторах. Генератор на 27 мгц и мультивибратор на микросхеме. В дальнейшем этот мультивибратор для однокомандной апппаратуры будет лишний. Его приделал только для настройки. Питание 4,5 вольта. Как говорил, схема сверхрегенератора классическая. Катушка такая же, как и в передатчике. Транзистор КТ315Б
Подключил к УНЧ и антенну длиной 15 см. Покрутил R2 и добился шумов суперизации. Взял книжку книжку Г. Миль «Электронное дистанционное управление моделями» Подцепил осциллограф к точке «1» на схеме и как подозревал картинка моя было и близко на эту не похожа. Что я только не крутил, но они форму менять не хотели или их уровень поднимался выше от нулевой линии, что тоже уменьшало чувствительность. Дроссель в эмиттере у меня был самодельный. Намотано 50 витков провода на резисторе 100 ком. От отчаяния взял и поставил фабричный дроссель ДПМ-01 и произошло чудо. Осциллограмма сразу приняла приличный вид и чувствительность улучшилась. Стал экспериментировать с самодельными дросселями. Во всяком случае на 27 мгц наиболее близким к этому оказался намотанный на ферритовом кольце дроссель диаметром 10 мм. Витков 35. Тип феррита не знаю. Взял случайный. Дальше эксперименты прекратил, но понял, что дроссель в сверхрегенераторе очень важная часть и никогда его не нужно как иногда рекомендуют мотать просто на резисторе. Настала пока делать однокомандную управление. В теории все просто выглядит. Когда несущей нет, то сверхрегенератор сильно шумит. Этот шум нудно выпрямить и использовать как команду. Если подать просто несущую, т.е. включить передатчик без модуляции, то эти шумы пропадают. После детектора получается ноль, а это равносильно подаче команды. Эта система привлекает тем, что когда передатчик отключен, то на выходе приемника нет ложных команд. Шумит он и шумит. Вот и у Г. Миля об этом написано.
Такая привлекательная простая схема. Жалко, что на практике она очень нестабильно работает. Так и у меня в те годы получилось и решил я её добить. Может кому пригодится. Дело в том, что на выходе сверхрегенератора присутствует переменное напряжение суперизации, как видели оно порядка единиц вольт, хотя и частота у него намного больше напряжения шумов, но величина шумов всего лишь несколько милливольт и эффективно отделить их очень затруднительно. Конечно идеальный случай поставить НЧ трансформатор или ФНЧ на LС элементах, но лень мотать тысячи витков. Хотя в давние времена люди были не такие ленивые и мотали такое. Здесь нужно заметить, что если сверхрегенератор использовать для приема голоса, то сильное подавление частоты суперизации можно не делать. Просто не нужно будет подавать на УНЧ сильный сигнал, что бы не загонять его в режим отсечки этим напряжением суперизации. В нашем случае это напряжение нужно убрать как можно сильнее. На выходе сверхрегенератора стоит примитивный фильтр НЧ на R5, С7 но все, на что он способен, так получить на его выходе вот такое с амплитудой порядка 0,2 вольта, а шумов при таком на экране осциллографа еще и не видим, хотя они там точно есть. Амплитуда этих шумов совсем мала. Это картинка в точке «2» Если присмотреться, то наши шумы чуть видны в верхней части этих импульсов.
При таком безобразии приемник будет реагировать не на шумы, а на эти импульсы. Т.к. ни LC фильтр мне не хочется, ни трансформатор ставить, то остается единственны путь, это поставить активный RС фильтр с частотой среза в несколько килогерц. Взял опять на транзисторе. После фильтра поставил усилитель с маленьким выходным сопротивлением и получил основной блок для дальнейших экспериментов.
Если теперь посмотреть сигнал в точке «3» при отсутствии несущей, то видим только шум сверхрегенератора приличной амплитуды. Он то и является в нашем случае сигналом команды.
Кстати макет базового блока так выглядит. Виден монтаж на пятачках. Конструкция довольно жесткая. Можно спокойно её бросать и ничего с ней не будет. Все сделано на выводах деталей обрезанных до размера 1 – 2 мм Единственно желательно сердечник катушки закрепить.
Теперь имея базовый блок делаем для начала простейшее однокомандное управление. Принцип простой. Шумы уже выделили. Теперь их усилим, продетектируем, подадим на триггер Шмита и дальше на силовой ключ. Если передатчик не включен, то светодиод горит. При включении передатчика шумы пропадают и светодиод гаснет. Если нужно другая логика, то нужно добавить еще один ключ или вместо светодиода поставить реле, но это уже нюансы.
Это макет однокомандного управления так выглядит.
Передатчик для него до безобразия просто выглядит. Просто генератор на кварце 9 мгц работающий на третьей механической гармонике. Его просто включают или выключают. В принципе можно сделать и без кварца. Для увеличения мощности в генераторе поставил два транзистора КТ315 в параллель, что тоже необязательно. Можно один или что то мощнее, например КТ603 или КТ3117
А это полная схема. Вверху базовый блок, снизу дешифратор команды.
Деталей получилось довольно много, но это компенсируется простотой и наглядностью настройки, где каждый каскад выполняет одну определенную функцию. Теперь, как и задумал элементарные принципы передачи нескольких команд. Я взял две команды, хотя по этому принципу можно сделать порядка четырех. Принцип частотного разделения каналов. Принцип широко известен. Правда для разделения каналов в аналоговых системах обычно применяют избирательные LС фильтры, но это не для ленивых, а коты как известно здорово ленивые. Вот здесь схема с катушками из книги Г. Миля.
Поэтому фильтры решил взять активные на RС. Схем много перепробовал, но не понравились. Больше понравился фильтр Мюллера Фогта. О нем тоже в книге Г. Миля написано.
Базовый блок прежний, только после него вместо усилителя и триггера Шмита пришлось поставить усилитель-ограничитель, т.к. случались ложные срабатывания когда передатчик расположен близко от приемника. Было одновременное срабатывание двух соседних каналов. Когда поставил ограничитель и ограничил величину сигнала поступающих на фильтры, этот дефект пропал.
И наконец полная схема вместе с фильтрами и выходными ключами. Частоты я брал случайные. Первая получилась 1200 гц, вторая 750 гц. Желательно, что бы они не делились на целое число и не создавали в тракте гармоники, т.е. выбор 1200 гц и 600 гц был бы совсем не удачен в данном случае.
Само собой схемы фильтров можно взять и другие, но мне эти понравились. А это внешний вид макета.
Теперь к передатчику можно переходить. Схема стандартная. Задающий генератор на кварце 9 мгц. Кварц работает на третьей механической гармонике. Дальше идет апериодический буферный каскад в котором происходит также модуляция. Подобная схема модуляции позволяет сделать большую скорость передачи, хотя требует дополнительного каскада. Выходной каскад самый примитивный. Если в нем предусмотреть цепи согласования с антенной, то параметры его конечно улучшаться. Так же можно в оконечном каскаде поставить и более мощный транзистор, хотя бы КТ603, но у меня не было этих целей. Я начал антенну согласовывать, но бросил, т.к. дальности для моих экспериментов и так хватало, а так при желании мощность его можно существенно увеличить особо не раздувая габаритов. Модулятор по сути два мультивибратора работающих на разных частотах. На схеме все понятно. Включаем или один мультивибратор или другой. Там резистор R17 можно подобрать для увеличения мощности, но я не стал. Мне большая мощность не нужна была для экспериментов.
А это макет передатчика с которым я экспериментировал. Система само собой полностью работоспособная. Там видна спиральная антенна и удлиняющая катушка. Окончательно я её не настроил, т.к. большой дальности не преследовал на данном этапе своих экспериментов.
Все! Силы мои иссякли, да и по опыту знаю, что чем длиннее статья, тем меньше охотников дочитать её до конца. Хотел сделать еще дистанционный аналоговый термометр, но выдохся. Просто на входе модуляции передатчика поставить генератор управляемый напряжением, а в качестве дешифратора приемника поставить преобразователь частота-напряжение. Такие ставили в аналоговых частотомерах. В заключение хочу сказать, что конечно вместо примитивных шифраторов и дешифраторов на транзисторах здесь можно поставить более совершенные шифраторы и дешифраторы на логике или на МК в которых предусмотреть дополнительно свою систему зашиты достоверности информации дополнительно к этой, хотя не вижу смысла делать такое к таким примитивным передатчикам и приемникам. Файлы: 11.png Все вопросы в Форум. –>
Эти статьи вам тоже могут пригодиться: Эксперименты с простым радиоуправлением на доступных деталях. Простая, 6-ти командная RC. “Поехали кататься!” или машинка на радиоуправлении Радиоуправление Самолетом на MRF49XA Радиoуправление на чипе СС1101 Радиоуправлениe на модулях ZETA 10 командное радиоуправление на MRF49XA Радиоуправляемые ворота. Дискретно-пропорциональное радиоуправление на MRF49XA |
–> –> SELECTORNEWS – покупка, обмен и продажа трафика –>–>
Как сделать машинку на радиоуправлении своими руками
Каждый ребёнок хочет иметь машину на радиоуправлении. На сегодняшний день такие машинки достаточно дорогие, а дети их быстро ломают, но не стоит паниковать зря. Умелые руки, фантазия и подручные материалы позволят самостоятельно сделать такую машину из картона, которая не уступит по мощности и проходимости покупным машинкам из пластмассы. Для её изготовления нам понадобится: · картон из ящиков, · строительный нож, · карандаш, линейка, · клей, · двигатели постоянного тока, · провода, · кнопка включения и выключения, · паяльник, · джойстик управления, · аккумулятор, · пластиковый кружок, пластиковые трубочки, · резинки, · металлическая палка, · пластиковая обложка для книг, · пластиковые крышки от пластиковых бутылок 6 штук, · деревянные палочки, · светодиоды и конденсаторы. Начальный этап Для начала возьмём лист картона 9/ 28 см. и вырежем в нём несколько деталей. С левой стороны вверху, отступите примерно 1,5 см. от бокового края и вырежьте прямоугольник 3/ 4,5 см, то же самое сделайте снизу, а с правой стороны сверху отступите примерно 4,5 см. и вырежьте прямоугольник 2/ 4,5 см., идентичный вырежьте снизу.Между этими прямоугольниками посередине вырежьте полоску 1/ 4,5 см. Эта деталь послужит нижней частью нашего автомобиля. Вырежем боковую сторону. Для этого на картоне 9/ 28 см. необходимо нарисовать вид машины. В левой стороне отступите примерно 0,5 см. от бокового края и 1 см. от нижнего, проведите линию длиной 4 см., а от неё линию наклоняя в середину длиной 5 см. прямо до конца картона. С правой стороны проведите от края чуть ниже середины горизонтальную линию от края в середину, приподымая немного вверх, длиной 7,5 см, а от неё линию 5,5 см., ведя вверх и наклоняя в середину. Внутри этой части картона можно нарисовать окна, дверцы и колёса. Причём колёса и окна также надо вырезать, а дверцы просто надрезать, чтобы они открывались и закрывались. Таких деталей необходимо сделать две, ведь они будут боковыми сторонами нашего автомобиля. Колеса Чтобы сделать колёса возьмите 4 крышки от пластиковых бутылок и сделайте в середине по отверстию. На бамбуковую палочку для барбекю приклейте посередине маленький пластиковый кружок, сделав сначала в нём подходящее для этого отверстие. Теперь возьмите пластиковую трубочку как от ватной палочки, отмерьте размер на картоне, который будет дном машины. С правой стороны от нижнего вырезанного прямоугольника до средней полоски отрежьте два таких отрезка. Затем наденьте их на бамбуковую палочку вплотную к приклеенному кругу с двух сторон. После наденьте крышки от бутылки и, отступив от полосок примерно 0,5 см., приклейте их, а остаток бамбуковой палки отрежьте, чтобы она не выглядывала из-под крышек. На середину, где приклеен пластиковый круг, наденьте резинку. Теперь приклейте колёса в предназначенное для них место с правой стороны картона, резинка должна находиться в среднем отверстии. К следующим двум крышкам нужно вставить в отверстие пластиковые трубочки, приклеить их, а затем отрезать пластиковую трубочку по высоте самой крышки. От корпуса шариковой ручки отрезаем два кусочка по 2,5 см. Надеваем их на металлическую палочку и с помощью плоскогубцев выгибаем эту палку. В результате должно получиться: горизонтально металлический штырь длиной примерно 3 см., под углом 90 градусов. Источник: zen.yandex.ru
Гусеничный танк на радиоуправлении своими руками
Немного отвлечемся от радиоуправляемых летающих игрушках и спустимся на землю. Сегодня расскажу как своими руками за копейки сделать платформу для гусеничной техники на Р/У. На платформу можно будет поставить танк, экскаватор, бульдозер или всё то, что придёт вам в голову. Самоделки на радиоуправлении – очень занимательное хобби. Один из возможных вариантов Автор изобретения Creative Chanel .
Материалы
Готовим моторы
В качестве двигателей будут использоваться сервоприводы. Необходимо разобрать из и срезать ограничители на шестернях. Стандартные провода срезаем и припаиваем по 2 провада на каждый моторчик (+ и – соответственно).
Рама
Из пластмассы вырезаем пластину 40 на 100 мм и две пластины 20 на 100 мм. В маленькие пластины монтируем сервоприводы. И при помощи клея собираем каркас.
Катки
Ролики делаем также из пластмассы: кропотливо и аккуратно вырезаем 12 кружков диаметром 20 мм и 8 кружков по 30 мм. Склеиваем 3 маленьких кружка, а по краям 2 больших. Так мы получаем 4 катка. Крепим к раме на болты, просверлив отверстия в катках и в раме.
Гусеницы
Из старой велосипедной камеры вырезаем две полоски длиной 25мм и шириной 6 мм. Каждую полоску склеиваем. Да клей выдержит, нагрузки на стык большой не будет. Палочки от мороженного режим на полоски по 14 мм и приклеиваем продольно на изготовленную гусеницу.
Сборка
Все самые мудрённые этапы закончены. Ставим гусеницы на катки. К передатчику припаиваем провода от сервоприводов и подключаем аккумулятор. Profit. Самоделка готова. Проходимость получилась изумительная. Дальше дело за вашей фантазией по приданию базе определённого внешнего вида! Спасибо за внимание и огромная благодарность автору самоделки Creative Chanel. Источник: zen.yandex.ru
Миг 29 из EPP пенопласта на радиоуправлении
Приветствую всех любителей масштабных моделей и моделей на RC (то-есть на пульте управления). В октябре 2017 года у коллеге по работе я купил себе радиоуправляемый истребитель МИГ-29. Этот истребитель мой коллега изготовил сам из EPP пенопласта (пенопласт который гнется) и карбоновых реек, которые держат форму. Помимо самолета он мне в подарок отдал запасные сервомашинки с качалками а так-же аккумулятор на 500 mAh. Я купил его потому-что я начинающий авиамоделист и как любой начинающий авиамоделист боюсь сломать свой первый самолет. Выбрал я данный самолет из-за его материала, так как он сделан из EPP пенопласта. А EPP пенопласт не ломается а гнется тем самым уменьшая шанс краша моей модели. Так как пульт управления и приемник у меня уже были, то докупать всего этого не пришлось. (фотографии делались на телефон поэтому качества фоток будет не лучшее) RC МИГ-29 из EPP пенопласта. На этом истребители как и полагается модели на RC работают: – рули высоты, – рули направления – элекроны, – двигатель Ниже я все продемонстрировал. Работающие элероны приводящие в движение сервомашинками Работающие рули направления приводящие в движения сервомашинками А вот и сами сервомашинки, так они закреплены на крыле, они приводят в движения элероны: Сервомашинка закрепленная на крыле приводит в движение элерон Естественно что приводит самолет в движение так это электрический моторчик по типу 2205. На моей модели моторчик стоит на носу, хотя на таких моделях он стоит на середине самолет. Вот как он выглядит: электрический моторчик серии 2205 На пути к моторчику стоит регулятор, он отвечает за количество оборотов на моторчике и следовательно за скорость самой модели. Вот как он выглядет: Белый прямоугольник это регулятор оборотов. Все это питается от аккумуляторов, на этом самолете стоит Li-Po аккумулятор на 450mAh. Вот он: Закрепленный на модели LI-Po аккумулятор на 450mAh Крепится он на липучках (как на обуви). Вот как выглядит крепление аккумулятора на корпусе модели: Белая полоса возле фюзеляжа и есть крепление для аккумулятора Так как модель сделана из EPP пенопласта, то когда она будет летать не сможет держать форму (так как EPP пенопласт гибкий) и что -бы он держал форму и не гнулся вклеили карбоновые рейки и спицы. Вот они черного цвета: Карбоновые спицы держат нос самолета Карбоновые рейки держат крылья Карбоновые спицы держат хвостовое оперение Карбоновые рейки держат рули направления Карбоновая рейка держит корпус самолета Ну про самолет вроде все рассказал и показал, ах да не рассказал про винты, ну винты надо еще подобрать, хотя парочка в запасе валяется. Помимо самого самолета мне еще достались запасные комплектующие к нему. Вот они все: Комплектующие Ниже я покажу их по подробнее, кстати некоторые из них еще не стоят на самолете мне а предстоит еще их подключить и настроить. 1) Винты, вы спросите почему 2 винта, да потому что эта деталь которая часто ломается при падении самолета а падения бывают у всех. Поэтому они даже продаются чаще всего комплектом по несколько штук. Винты 2) Li-Po аккумуляторы. Я уже выше рассказывал об аккумулятора, но у меня их тоже 2 штуки, в основном их всегда берут по 2 штуки, так как один быстро разряжается. Одного аккумулятора хватает на 10-20 минут полета. Один у меня на 450 mAh а второй на 500 mAh. Li-Po аккумуляторы на 450 mAh (снизу) и на 500 mAh (сверху) 3) Сервомашинки с качалками. Как я уже выше рассказывал сервомашинки приводят в действие подвижные части самолета а именно: элероны, рули высоты, рули направления Сервомашинки с качалками (качалки в пакетике) 4) Приемник с заглушкой. Про заглушку я расскажу когда буду рассказывать о пульте управления а про приемник расскажу. Задача приемника ловить сигнал с пульта радиоуправления и передавать его ко всем устройствам. К нему подключаются все устройства а именно: регулятор оборотов с моторчиком и все сервомашинки. Вот как он выглядет: Приемник (наверху) и заглушка (внизу) Ну что-ж про самолет рассказал позже я расскажу про пульт управления, ему я посвящу целый пост. (если я что-то упустил, то обязательно добавлю). Ну а что-бы узнать про пульт управления подписывайтесь на меня. И вы обязательно узнаете! Источник: zen.yandex.ru
Двухкомандное ДУ (двухканальное) схема из РК-09-2006 (радиоконструктор). Данная радиоаппаратура сгодится для управления моделью автомобиля и других моделей с 2D движениями.
Дальность радиоуправления может достигать до 200 метров на открытой местности и при наличии хорошей антенны.
Схема радиоуправления простая, радиодетали можно приобрести через Интернетет-магазин. Также имеются рисунки печатных схем и расположение деталей.
Кликните по изображению радиосхемы, чтобы увеличить:
Следующие фото сделаны с купленной в магазине модели, но это хороший пример как может выглядеть ваш автомобиль с самодельным радиоуправлением.
Рабочая частота 27 мегагерц, судя по наклейке на микросхеме.
Кстати, вы наверняка на радиоуправляемых моделях встречали надпись R/C (radio control), что в переводе с английского значит “радио контроль”.
КОММЕНТАРИИ
- Лак вместо клея-карандаша для адгезии в 3D-печати Хочу поделиться с вами секретом! Если вы печатаете на клей-карандаш, то у меня есть альтернатива получше. Лично мне уже порядком надоело каждый раз перед печатью мазать стол клеем, к тому же у меня детали как-то не очень сильно держатся на нём.
- Как сделать макет железной дороги (поезд, паровоз, вагон, вокзал)
Макетирование это очень интересное занятие.
- Как сделать самолетик из бумаги, который далеко летит Попробуйте сделать их несколько и устроить соревнования со своими детьми по дальности полета. Это весело, забавно и увлекательно!
3 926
Как то когда то покупал своему ребёнку игрушку радиоуправляемую. Ездила машинка по воде, болоту и конечно же по снегу. Радости было, как говорится полные штаны… . Весной по первому солнцу ребенок вышел с машиной во двор поиграть но, она была неподвижной. Разобрал я ее и полез проверять транзисторы. Выпаять то выпаял, а назад впаять никак, да и к тому же без позначек на плате трудновато начинающему, это сейчас я уже могу безошибочно собрать и подключить. Плюс без схемы сложновато. Уже спустя два или три года, достал я плату, которая была уже без машинки, пульт нашел, нашлась и схема похожа на ту. Я все таки спаял ее. А причина была в транзисторах которые питали моторчик. Этой схемой делюсь с вами. Смотрите схему радиоуправляемой машинки.
И приемник (плата в автомобиле):
+3
С выбором приемника для радиоуправляемых моделей приходится сталкиваться практически каждому серьезному моделисту. Так как сильные удары, аварии и нежелательные вибрации двигателя приводят к преждевременному выходу из строя этого элемента дистанционного управления достаточно часто.
Главная задача, за которую отвечает приемник – прием и декодирование (расшифровка) сигнала, чтобы дальше передать их исполнительным механизмам. Можно сказать, что это самый важный атрибут радиоуправления, ведь без него модель не сможет выполнять свои функции – летать, ездить или плавать.
Что же из себя представляет приемник для радиоуправляемых моделей? Это небольшая пластиковая коробочка, внутри которой располагается печатная плата, к которой крепится сам приемник, декодер и антенна. Также предусмотрены разъемы под кварцы и контакты для подключения сервомашинки, регуляторов хода и других исполнительных устройств.
Вы также можете встретить различные вариации исполнения приемников:
- Автомоделям нужен приемник с укороченной антенной и прочным защитным корпусом
- В судомодели и водную технику ставятся приемники с влагозащитой или гидроизоляцией
- Для авиамоделей необходимы легкие приемники без корпуса или в очень легкой оболочке
АМ и FM приемники
Приемники, в отличие от передатчиков, работают только с одним типом кодирования, без возможности переключения или перенастройки. По типу модуляции они делятся на AM и FM.
Аппаратура с амплитудной модуляцией (АМ) считается простой, дешевой и ненадежной. Чаще всего сюда относят ДУ с минимальным набором функций, 2-4 каналами работы, иногда 5-6. В процессе использования таких приемников вы можете столкнуться с другими негативными качествами – небольшой дальностью действия и плохой помехозащищенность. Поэтому такие приемники не стоит покупать, если вы занимаетесь своим хобби давно и серьезно.
FM аппаратура надежна в эксплуатации, и тут нужно рассматривать 2 класса: PPM и PCM
Кроме того, именно FM приемники бывают с одним преобразованием частоты и с двумя.
РСМ приемники с двойным преобразованием отличаются хорошей избирательностью, высокой надежностью и помехозащищённостью.
РРМ сигнал можно представить в виде циклической последовательности пачек из 8 импульсов, каждый из них – своей длины. РСМ сигнал представляет собой непрерывный поток импульсов с одинаковой длительностью (“0” и “1”), которые чередуются по определенному алгоритму. Такой алгоритм может не только содержит информацию о командах управления, но сам моделирует сигнал, если связь ненадолго прервется или повредиться.
Иначе говоря, РСМ сигнал более безопасный. Если во время управления через РСМ аппаратуру, связь между ДУ и моделью будет прервана или потеряна, РСМ аппаратура будет продолжать передавать на исполнительные механизмы (сервомашинки) последнюю команду. Если помехи не исчезнут из радиоэфира, может включится режим сохранения – Fail Safe. Он может автоматически снизит обороты двигателя и установит нейтральное положение для всех рулей управления. Это позволит уберечь модель от аварий и крушений, которых не избежать в случае «глухого» отказа. Еще один аварийный режим, предусмотренный в РСМ аппаратуре – Hold Mode.
Частота и число каналов приемника
Рабочий диапазон некоторых приемников составляет первую половину УКВ: 27-41 МГц. Но такие аппаратуры все реже встречаются в профессиональном использовании и все больше активнее вытесняются из хоббийных магазинов. Все дело в том, что использование таких комплектов аппаратуры связана с определенными неудобствами. Эксплуатация двух и более моделей с аналогичной частотой радиосигнала просто невозможна. Управление будет «глючить», тормозить и постоянно пропадать. Избавиться этих неудобств удалось с помощью перехода на гигагерцовый канал.
Главное достоинство приемника 2.4GHz – минимальная чувствительность к посторонним радиосигналам и электрическим помехам со стороны бортовой электроники самой модели. Поэтому команды управления всегда передаются быстро и точно. Многие моделисты любят аппаратуру 2.4GHz за короткую антенну. Приемник легко размещается на модели и можно не бояться сломать антенну.
Приемник работает только в одном, своем диапазоне частот. Переделывать его не имеет смысла – ни экономической, ни практической выгоды вы не получите.
Еще один важный принцип различия приемников – каналы управления. Чаще всего в хоббийных магазинах можно найти электронику от 2 до 12 каналов. При этом схема приемника радиоуправления на 3 и 6 каналов будет практически идентичной. Например, в трехканальном приемнике могут дешифроваться сигналы 4-го, 5-го и 6-го каналов, но разъемы для соответствующих исполнительных машинок при этом отсутствуют.
Выбирая приемник, обращайте внимание на максимальное потребляемое напряжение. Чем больше бортовых аккумуляторов можно подключить, тем лучше будут скоростные и силовые характеристики модели. Но не переусердствуйте. Излишнее напряжение может привести к преждевременной гибели ресивера.
Единый стандарт формирования РСМ сигнал отсутствует, поэтому RC-аппаратура двух разных производителей может работать по различным алгоритмам, и передатчик одной марки не подойдет к приемнику другой. Будьте внимательны делая выбор.
Если вы заботитесь о своей радиоуправляемой модели, хотите, чтобы она всегда демонстрировала безупречный отклик и точное выполнение команд, рекомендуем купить современный приемники радиоуправления моделями в интернет-магазине «Planeta Hobby». Мы работаем только с лидерами в производстве и разработке ДУ, поэтому вы без проблем сделаете выбор. Если вам нужен комплект аппаратуры (приемник + передатчик) для радиоуправляемого авто, советы по выбору аппы можно найти здесь.
ли со статьей или есть что добавить?