Микровертолеты и FPV: Matek F405-AIO — обновка для квадрика

image image 3550р. Нет в наличии Код Товара: matek-F405-CTR 0 отзывов Самовывоз по предварительному заказу (Москва, ул. Одесская 2, м. Нахимовский пр-т) в понедельник, с 9-00 до 16-00—> Доставка курьером по Москве в пределах МКАД = 400р, за МКАД = 600-1000р Завтра с 10 до 19 Доставка в другие регионы почтой (15-20 дней) = 400р, первым классом (5-7 дней) = 500р транспортной компанией = 500-1000р На следующий рабочий день после оплаты

Полетный контроллер MATEK F405-CTR для квадрокоптеров. Отличительной особенностью являются наличие барометра и наличие большого количества UART портов для подключения телеметрии и прочих модулей.

Matek FCHUB-W (Fixed Wings). Плата распределения питания 1100р. Align MR25 Racing Quad Combo, желтый 19900р. Align MR25P Racing Quad Combo, зеленый 19900р. ImmersionRC Vortex 250 PRO 25mW в zip кейсе 35900р.

Matek F405-CTR Полетный контроллер c OSD, PDB, 5V BEC, датчиком тока и барометром

Разработан для использования с ПО iNav / BetaFlight / ButterFlight (Прошивка BF/iNav «MATEKF405»)

  • 32битный процессор STM32F405  
  • Устойчивый к вибрациям гироскоп MPU6000
  • Надежный процессор OSD AT7456Е
  • Кнопка для режима BOOT
  • Слот для micro SD карты
  • Барометр BMP280
  • Датчик тока до 184А
  • Бек 5V 2A
  • ESC телеметрия
  • Слот для SD
  • Конденсатор в комплекте
Общие
Название у производителя Matek Systems F405-CTR Flight Controller PDB OSD 5V/2A BEC Curre
  • Производители Matek Systems
  • Модель: F405-CTR Flight Controller PDB OSD 5V/2A BEC Curre
  • Артикул: F405-CTR
  • Наличие: Нет в наличии
  • 3325р.

Matek Systems, F405-CTR, Flight, Controller

Решил привести все квадрики к единому знаменателю — перевести на полетные контроллеры с F4-процессором и с быстрыми гироскопами. Один экземпляр уже собран на Matek F450-OSD, второй тоже решил переделать, только на Matek F405-AIO. Будет квадрик для съемок прекрасных крымских пейзажей, так как поставлю на него еще и RunCam Split V2! Рама все та же старая Star Power SP215X, которой уже и в продаже-то нет. Но она оказалась живучей! Второй год на ней летаю. И под камеру удобная — пропеллеры не будут в кадре мелькать. При выборе полетного контроллера учитывал то, что стек будет на один этаж выше из-за платы камеры RunCam Split V2, поэтому вариант «PDB + полетный контроллер» не очень-то подходил, а AIO-вариант — в самый раз. Мне нравятся полетные контроллеры Matek с быстрыми чувствительными гироскопами ICM20602. Да, есть особенности по работе с ними, но все решаемо: конденсатор по питанию, мягкие стойки или кольца-демпферы и подкладки под моторы. Последнее непонятно как, но работает! Краткие характеристики полетного контроллера Matek F405-AIO:

  • Процессор 168МГц STM32F405
  • Гироскопы 32K ICM20602 на SPI-шине
  • BetaFlight OSD на чипе AT7456E
  • Слот для MicroSD-карты (SD/SDHC)
  • Порты: VCP, UART1, UART2, UART3, UART4, UART5
  • Встроенный инвертор для S.BUS на UART2-RX
  • SoftSerial на S5-S6 выводах под моторы
  • Управление светодиодами
  • Управление пищалкой
  • Вход RSSI
  • Входное напряжение 9-27В (3-6S)
  • Ток на каждый вывод моторов 30А (максимальный 50А)
  • Двойной BEC: 5В/2А и 9В/2А
  • Датчик тока до 200А (делитель 165)
  • Датчик напряжения 1:10 (делитель 110)
  • 6 выводов под моторы с поддержкой протокола DShot
  • 5 UART-портов
  • Размеры 36×51мм, посадочные отверстия 30.5×30.5мм
  • Вес 12г

Полетный контроллер Matek F405-AIO приехал в уже привычном пакетике с фирменной наклейкой Matek. В комплекте были четыре мягкие стойки высотой 7мм, конденсатор на 470мкФ/35В и площадка для установки приемника или передатчика следующим этажом в стек. Силового XT60-разъема в комплекте нет! Первое, что бросилось в глаза — полетный контроллер не очень-то и низкий! Даже если делать стек в два этажа, поставить полетный контроллер максимально близко к нижней платине рамы не получится. Снизу бугром торчит разъем для SD-карты. У полетного контроллера Matek F450-OSD слот был невысокий и не мешал. Хотел поставить полетный контроллер на силиконовые демпферы прямо над рамой, но из-за слота так и придется ставить на стоковые мягкие стойки. Из-за этого высоту между пластинами рамы придется увеличить с 15мм до 20мм. Полетный контроллер Matek F405-AIO предполагает установку так, чтобы силовой разъем располагался сбоку. Только в этом случае USB-разъем для настройки будет легко доступен с противоположной стороны. И отверстия под силовой разъем предполагают его установку вертикально. Можно использовать полетный контроллер с блоком регуляторов 4-в-1, но это сопряжено с некоторыми трудностями — надо пустить плюсовой провод на блок регуляторов через датчик тока на полетном контроллере, чтобы данные по току учитывались. Тогда силовые провода будут совсем короткими и через них могут передаваться вибрации, даже мягкие стойки не помогут! Даже при использовании отдельных регуляторов, надо делать силовые провода от полетного контроллера к регуляторам с небольшой слабиной, чтобы через них не шли вибрации. Все схемы соединения есть на официальном сайте Matek в разделе Connection Guide. Обратите внимание, что при использовании схемы «C» соединения полетного контроллера с блоком регуляторов 4-в-1, данные по току учитываться не будут! «Железо» на плате полетного контроллера уже привычное и знакомое по Matek F450-OSD — процессор STM32F405RGT6, микросхема OSD AT7456E с питанием от 3.3В и гироскопы ICM20602. Дополнительно на плате есть BEC на 5В и на 9В. С обратной стороны стоит слот для SD-карты, расположены сигнальные выводы для блока регуляторов 4-в-1, вывод UART1, совмещенный с USB-разъемом, вывод UART3 и удобные выводы для подключения светодиодов — все три в одном месте. Точки SDA-SCL — I2C-шина. Например, к ним можно подключить внешний барометр GY-BMP280, если потребуется. С этой стороны мне понадобятся только выводы под светодиоды. С верхней стороны находятся площадки под регуляторы и их сигнальные провода, аналоговый вход RSSI, выводы UART4 и UART5, вход S.BUS, вывод на пищалку, видео вход/выход. Дополнительные выводы S5-S6 можно использовать под свои нужды. Например, для управления настройками камеры и для передачи телеметрии на приемник. Схема соединения всех элементов с полетным контроллером Matek F405-AIO была на официальном сайте. Первым делом установил периферию: приемник, пищалку и светодиоды. Пищалку выбирал самую громкую из тех, что пробовал. Под светодиоды быстренько нарисовал и распечатал крепление. Ничего так получилось:) Все таки 3D-принтер дома — это здорово! С приемником FrSky XSR-M пришлось повозиться. Вроде он и маленький, но к раме его не за что было закрепить. Пришлось и для него нарисовать и напечатать подставку, которая крепится стяжкой к раме, а на нее уже устанавливается приемник. И тут не обошлось без проблем. На приемнике так плотно расположены элементы, что только за два отверстия удалось закрепить болтиками, а за два других закрепил просто дугой из пластика для печати. Телеметрийный провод приемника бросил на S5-вывод полетного контроллера, как на схеме выше. И да, перед установкой обновил прошивку на приемнике до последней версии. Без этого телеметрия не будет работать. Для полетных контроллеров с быстрыми гироскопами установка конденсатора по питанию не просто рекомендуется, а обязательна. Не стал ставить конденсатор, который был в комплекте, поставил большей емкости, на 820мкФ/25В. Вряд ли на 5-6S буду летать:) Конденсатор пришлось вешать на провода. Припаял его не к силовому разъему, а к диоду, который стоит дальше по цепи питания. Так показалось удобнее. Моторы EMax RS2205S установил с силиконовыми подкладками на алюминиевые болтики M3x10. Регуляторы RacerStar Tattoo 35A снял с экспериментального квадрика. С силовыми проводами от регуляторов пришлось попотеть. Их надо было сделать с некоторой слабиной, а они толстые, еле гнутся. К площадке силового минусового провода припаял и минус с сигнального. Многие спорят, нужно ли вообще минусовой провод перекручивать с сигнальным? Джошуа Бардвелл в своем видео подвел под этот вопрос теоретическую базу и таки да, нужно. Передатчик Matek VTX-HV пока не стал подпаивать к полетному контроллеру, только все подготовил. Получается, что он будет стоять под верхней пластиной рамы. Другого места просто не нашлось. Антенну оставил стоковую. Как показала практика, с ней качество сигнала просто отличное, ничего другого не надо. Для защиты антенны использовал «змеиную кожу». Осталось дождаться получения камеры RunCam Split V2 чтобы закончить сборку. А пока можно сделать предварительные настройки квадрика. Сначала залил свежую версию прошивки BetaFlight. Для полетных контроллеров Matek F450-OSD и Matek F405-AIO используется одна и та же прошивка. Прошивку надо заливать с полным стиранием чипа. Пока ничего не настраивал, а сразу же решил заняться регуляторами. Скачал свежую версию BLHeliSuite32, обновил прошивку в регуляторах, задал направление вращения моторов. Получилось примерно так: Видно, что версия прошивки обновилась до ревизии 32.1. Особо параметры не менял, уменьшил только время простоя и увеличил частоту работы до 48кГц. Теперь, собственно настройка полетного контроллера. Перво-наперво в консоли переназначил S5-вывод на SoftSerial командами: resource MOTOR 5 NONE resource SERIAL_TX 11 A15 В портах появился дополнительный порт SOFTSERIAL1, на котором указал, что он будет использоваться под SmartPort-телеметрию. Здесь же сразу указал, что UART4 будет использован под управление передатчиком Matek VTX-HV по протоколу ‘IRC Tramp’, а UART5 — под управление камерой RunCam Split V2. В настройках включил реверс вращения моторов, выбрал протокол управления регуляторами DShot1200, выставил частоту работы гироскопов 16/16кГц. Указал, что гироскопы развернуты по оси Yaw на 270 градусов, как заявлено в документации на официальном сайте Matek. В разделе ‘Power & Battery’ подкорректировал делитель напряжения по тестеру, выставил делитель тока в значение 165, как рекомендовано в документации, и увеличил максимальное напряжение на банку до 4.4В — вдруг хайвольтные аккумуляторы попадутся:) С настройкой BetaFlight OSD я уже знаком по полетному контроллеру Matek F450-OSD. Здесь ничего нового. Как хорошо, что я не выкинул на помойку старый TV-тюнер. Через него очень удобно настраивать OSD — сразу результат виден на экране. Остальные параметры выставляются индивидуально, не буду на них заострять внимание. На всякий случай, вот мой файл предварительной конфигурации. После настройки попробовал приподнять квадрик в комнате. Летит! Никакого дерганья по оси Yaw, никаких вибраций, все гладко и четко. PID-ы настрою уже в поле при первых полетах. Осталось дождаться приезда камеры RunCam Split V2. Поехала она через ETS, более того — через Казахстан! Первый раз такое вижу. Ладно, вроде как уже вылетела на Москву, жду…

  • DJI
    • Квадрокоптеры DJI
      • Ryze Tello
      • Spark
      • Mavic Mini
      • Mini 2
      • Mavic Air
      • Mavic Air 2
      • Mavic
      • Mavic 2
      • Phantom 3
      • Phantom 4
      • FPV
      • Inspire 1
      • Inspire 2
      • Phantom 2
      • Запчасти/аксессуары
      • Dji advance
      • Mavic Mini
      • Mavic Air
    • Стедикамы DJI
      • OSMO
      • Аксессуары и запчасти DJI OSMO
      • Ronin
      • Аксессуары и запчасти DJI RONIN
      • Аксессуары и запчасти DJI RONIN 2
    • Рамы и полетные платформы Dji
    • Подвесы DJI
    • Запчасти и аксессуары DJI
      • Для DJI Ryze Tello
      • Для DJI Mavic Mini
      • Для DJI Mavic AIR
      • Для DJI Mavic AIR 2
      • Для DJI Mavic
      • Для DJI Mavic 2
      • Для DJI Spark
      • Для DJI Phantom 2
      • Для DJI Phantom 3
      • Для DJI Phantom 4
      • Для DJI FPV
      • Для DJI Inspire 1
      • Для DJI Inspire 2
      • Для DJI S800
      • Для S1000/S900
      • Для DJI Matrice 100
      • Для DJI M200/M210
      • Для DJI Matrice 300
      • Для DJI F450/F550
      • Для DJI Matrice 600/600 PRO
      • Для подвесов DJI
    • Видеоочки DJI
  • Радиоуправляемые игрушки
    • Машинки
    • Спецтехника, Грузовики
    • Трансформеры, Роботы
    • Автотреки
    • Железные дороги
    • Животные
    • Игрушки
    • Перевертыши
    • Воздушные змеи
  • Радиоуправляемые квадрокоптеры
    • Квадрокоптеры
    • Комплектующие для квадрокоптеров
    • Рамы
    • Тепловизоры
    • Оборудование для видео и FPV
      • Видеокамеры
    • Подвесы и запчасти к ним
      • Подвесы
      • Запчасти и электроника к подвесам
    • Электроника
    • Парашюты
  • Радиоуправляемые автомодели
    • Монстры
    • Трагги
    • Багги
    • Шорт-корс траки
    • Краулеры и трофи
    • Дрифт
    • Шоссейные
    • Ралли
    • Тракторы
    • Внедорожные 1:5
    • Мотоциклы
  • Радиоуправляемые вертолеты
    • Для начинающих
    • Профессиональные
  • Радиоуправляемые самолеты
    • Для детского творчества
    • С электродвигателем
    • ДВС
    • Jet — Импеллер
    • Для начинающих
    • Спортивно-пилотажные и 3D
    • Мотопарапланеры
  • Радиоуправляемые танки
    • Танки копийные
    • Танковые бои
    • Танки-шпионы
  • Радиоуправляемые лодки
    • Корабли
    • Амфибии
    • Катамараны
    • Яхты
    • Подводные лодки
    • Катера
  • Конструкторы
    • Конструкторы на радиоуправлении
      • Конструкторы совместимые с Lego Technic
      • Конструкторы совместимые с Lego Duplo
    • Детские конструкторы
      • Конструктор деревянный
      • Динамические конструкторы
    • 3D пазлы
    • Настольные игры
  • Стендовые модели
    • Авиатехника
    • Автомобили
    • Военная техника
    • Корабли
    • Спецтехника
  • Аккумуляторы и батарейки
    • Li-Po
    • Li-Fe
    • NiMh — NICd
    • Аккумуляторы Pb
    • Аккумуляторы для страйбола
    • Батарейки
    • Мешки для хранения
  • Аппаратура и Электроника
    • Симуляторы
    • Телеметрия и датчики
    • Кварцы
    • Запчасти к сервомашинкам
    • Запчасти и аксессуары
    • Регуляторы
      • Регуляторы хода бесколлекторные
      • Регуляторы хода коллекторные
    • Комплекты радиоаппаратуры
      • Пульт управления для авто и судомоделей
      • Пульт управления для авиамоделей
    • Разъемы — выключатели
    • Измерительные устройства
    • Кабели, провода, переходники
    • Прочая электроника
    • Сервомашинки
    • Гироскопы
    • Приемники
    • Подвесы для вертолетов
  • Зарядные устройства и блоки питания
    • Блоки питания
    • Зарядные устройства
  • Электронные стедикамы и запчасти к ним
    • Стедикамы
    • Аксессуары и запчасти
  • Все запчасти
    • Запчасти квадрокоптеров
      • Пропеллеры
      • Запчасти для Blade
      • Запчасти для JXD
      • Запчасти для Syma
      • Запчасти для MJX
      • Запчасти для XIRO
      • Запчасти для PowerVision
      • Запчасти для Hubsan
      • Запчасти для WL Toys
      • Запчасти для BETAFPV
      • Запчасти для Walkera
      • Запчасти для Feilun
      • Запчасти для Cheerson
      • Запчасти для Autel
    • Запчасти самолетов
      • Фюзеляжи
      • Топливные баки
      • Редукторы и шестерни
      • Складные пропеллеры
      • Разное
      • Крылья
      • Пропеллеры к ДВС
      • Хвостовое оперение
      • Капоты
      • Детали шасси
      • Кабанчики, тяги, петли
      • Моторамы
      • Крепеж пропеллеров на вал электродвигателя
      • Обтекатели кабины
      • Пропеллеры к электродвигателям
      • Коки
    • Запчасти автомоделей
      • Запчасти 3Racing Sakura
      • Запчасти ACME
      • Тюнинг Integy
      • Запчасти ARRMA
      • Свет и звук
      • Запчасти FS-Racing
      • Прочие аксессуары
      • Запчасти HuanQi
      • Запчасти HPI
      • Запчасти TeamDurango
      • Запчасти Axial
      • Запчасти Team Associated
      • Запчасти Smartech
      • Запчасти Kyosho
      • Тюнинг RPM
      • Запчасти HSP
      • Запчасти FY
      • Запчасти WPL
      • Кузова и краска
      • Подшипники
      • Детали шасси
      • Тюнинг Traxxas
      • Крепежи
      • Детали трансмиссии
      • Силиконовые трубки, уплотнители, сальники
      • Детали подвески
      • Колеса (шины и диски, вставки)
    • Запчасти вертолетов
      • Запчасти E-sky
      • Тюнинг Xtreme
      • Запчасти TAROT
      • Запчасти UdiRC
      • Запчасти Walkera
      • Запчасти Syma
      • Запчасти Art-Tech
      • Запчасти Dynam
      • Запчасти WLToys
      • Запчасти MJX
      • Элементы рамы
      • Валы
      • Элементы головки основного ротора
      • Элементы хвостового ротора
      • Лопасти
      • Шасси
      • Ремни
      • Прочее
      • Элементы хвостовых балок
      • Шестерни
      • Элементы стабилизатора
      • Корпуса
      • Моторамы
      • Топливные баки
      • Автоматы перекоса
      • Детали сцепления
      • Тяги, качалки, шарниры, рычаги
      • Вентиляторы охлаждения
      • Подшипники
    • Запчасти танков
      • Башни
      • Гусеницы
      • Катки
      • Корпус
      • Пульт, приемник и др. электронника
      • Редуктора и приводные валы
      • Шасси танков
      • Навесные аксессуары и фигурки
      • Другое
    • Запчасти лодки — катера
      • Аксессуары и запчасти для PowerRAY
      • Карданы
      • Крепления
      • Киль
      • Приводы
      • Башмак
      • Винты
    • Запчасти электромобилей
  • Материалы и инструменты
    • Углепластиковые трубки
    • Углепластиковые пруты
    • Углепластиковые полосы, профили
    • Металлические трубки
    • Металлические пруты
    • Фанера
    • Бальса
    • Бук
    • Бамбук
    • Сосна
    • Липа
    • Ореховое дерево
    • Пленка, бумага
    • Краски, лаки
    • Измерительный инструмент
    • Электро инструмент
    • Ручной инструмент
    • Крепеж
      • Винты
      • Гайки
      • Шайбы
      • E-клипсы
      • Клипсы
      • Нейлоновые стяжки
      • Скотч, липучка и армированные ленты
      • Остальной крепеж
    • Смазки
    • Карбон
    • Клеи, герметик, фиксаторы резьбы
    • Стеклоткань
    • EPP, депрон
    • Аксессуары
    • Нити и нитки
    • Трос, корд
    • Наждачная бумага
    • Стеклопластик
    • Полиморфус (Polymorfus)
    • Аэрографы, компрессоры и аксессуары
  • Стартовое оборудование и материалы
    • Для кордовых моделей
    • Прочие аксессуары
    • Инструментальные сумки
    • Трубки
    • Стартеры
    • Свечные накалы
    • Бутылки, помпы
    • Свечи
    • Фильтры
  • Двигатели
    • Аксессуары и запчасти для электродвигателей
      • Крестовины, моторамы
    • Аксессуары и запчасти для двигателей внутреннего сгорания
      • Топливная фурнитура
      • Комплектующие Norvel
      • Запчасти ASP
      • Запчасти O.S. Engines
      • Комплектующие FURIA
    • Аксессуары для бензиновых двигателей
    • Глушители
    • Бензиновые двигатели
    • ДВС четырехтактные
    • Электро коллекторные
    • Электро бесколлекторные
    • Бесколлекторные комбо наборы
    • ДВС двухтактные
      • ДВС для самолетов
      • ДВС для автомоделей
      • ДВС для вертолетов
      • ДВС для кордовых моделей
      • ДВС для судомоделей
    • Прочие запчасти и аксессуары
  • Технические жидкости
  • Сумки и кейсы для моделей
    • Для самолетов
    • Для квадрокоптеров
    • Для автомоделей
    • Для судомоделей
    • Для вертолетов
    • Для аппаратуры
  • Ракеты
    • Твердотопливные ракеты
    • Стартовое оборудование, инструменты для ракет
    • Расходные материалы
    • Двигатели ракет
    • Пневматические ракеты
  • Прочее
    • Сборные модели и аксессуары
      • Сборные модели
      • Запчасти и аксессуары для сборных моделей
    • Гироскутеры
    • 3D принтеры и комплектующие
      • 3D ручки и комплектующие
      • Пластик
    • Электромобили, каталки
    • Велосипеды, самокаты, спиннеры
    • Картины по номерам
    • Товары для творчества
      • Алмазная мозаика
      • Наборы юного художника
      • Наборы для лепки
      • Маркетри
    • Приставки, проекторы и аксессуары
    • Карты памяти
    • Рекламные материалы

Будьте всегда в курсе! Узнавайте о скидках и акциях первым

Задать вопрос

Оцените статью
Рейтинг автора
5
Материал подготовил
Илья Коршунов
Наш эксперт
Написано статей
134
А как считаете Вы?
Напишите в комментариях, что вы думаете – согласны
ли со статьей или есть что добавить?
Добавить комментарий