Велосипед из энергомонитора PZEM004T и ESP8266, с Народным мониторингом

Наконец дошли руки до исправления кода энергомонитора, который работал нестабильно. Пришлось ввнести таймаут на опрос PZEM004T и изменения для сброса Вотчдог ESP8266 1. Экран — LCD1602-I2C-LCD 2. Энергомонитор — PZEM-004T-Factory-in-Stock 3. ESP-8266 — ESP-12E 4. Блок питания 3.3V- HLK-PM03-AC-DC-220V-to-3-3V 5. Блок питания 5.0V- HLK-PM01-AC-DC-220V-to-5V image На скриншоте видны прямые горизонтальные участки, в это время PZEM004T продолжал вести мониторинг энергопотребления, а ESP8266 находилось в состоянии «зависло» Скетч для Arduino IDE Разработка под ArduinoИнтернет вещейDIY или Сделай™ сам Задался я вопросом — куда девается ток из проводов? Вроде топим дом газом, в доме все лампы диодные, посудомойку включаем в ночь, бани с электропечкой пока нет, а электричество все время куда-то девается. Непорядок. Надо бы за ним проследить. Добро пожаловать под кат…

Первый™ шаг — общий мониторинг потребления

Задачи™

Я решил затеять охоту на стадо зайцев™. Зайцами были выбраны:

  • Мониторинг электросети через интернет. Моментальный контроль параметров сети у меня присутствует — в коридоре, в щитке есть энергомонитор PZEM061, на экране™ можно увидеть напряжение, ток и мощность. А вот на месте отображения потребляемой энергии — какая-то абстракция, слишком мало разрядов. Но в коридоре не удобно™. Хочу на экране™ телефона.
  • График™ потребления электричества. Хотелось бы узнать™ когда же возникает чрезмерное потребление?
  • Показания счетчика через интернет. Это боль — передача показаний счетчика в энергосбыт. Передавать им показания надо с 15 по 25 число месяца™. Я об этом часто забываю и они начинают звонить роботом и писать™ спамом™. При этом когда они о себе напоминают — я как правило на работе™, а счетчик у меня на столбе™ на улице. Хочу на экране™ телефона.
  • Мониторинг температуры стабилизатора. В нашей деревне зимой больше™ 200в на входе в дом не бывает™, доходит до 140в. Поэтому у меня на есть стабилизатор на 12кВт, но при таких параметрах и длительной нагрузке от 2кВт и с учетом™ расположения стабилизатора в нише стены — стабилизатор перегревается и отключается, пришлось добавить пару вентиляторов (с ними температура остается в допустимых пределах) — ранее они были включены постоянно, сейчас™ под замес — поставил термостаты KSD9700 на 65гр, ждем зимы. Следить за этим параметром я не хочу, т.к. влиять™ на него не могу. Но после добавления термостатов — надо проконтролировать результат.

Железо™

Для решения поставленных задач было выбрано:

  • PZEM004T — энергомонитор с UART. Позволяет получать параметры электросети — один параметр раз в 0.6сек: напряжение, ток, мощность, потребленную энергию, а так же не нужные™ мне частоту и коэффициент мощности. Используется с измерительным трансформатором 1:1000.
  • ESP8266 NodeMCU — универсальный микроконтроллер с WiFi, по размеру хорошо™ сочетается с PZEM004T — можно соединить стойками с использованием имеющихся отверстий на платах™. Так же на плате NodeMCU есть полезная кнопка™ Flash (соединена с GPIO0) — ее удобно™ использовать для управления режимом работы™ — например для включения SoftAP™.

С учетом™ того, что девайс™ будет размещен в металлическом корпусе стабилизатора — припаял на ESP внешнюю антенну. Пытался запитать ESP от PZEM004T (подпаяв провода к круглому конденсатору — на нем примерно 7в) — не получилось, при подключении ESP напряжение просаживается до 2в. Но в стабилизаторе уже есть БП на 5в — для вентиляторов, значит™ он и будет использован (я думал он на 12в, поэтому долго мучился, чтоб подключить к нему ESP — не работало ни в какую, перепробовал кучу DC-DC преобразователей, пока не перевернул БП и не прочитал на нем надписи). image

Прошивка

Посмотрел имеющиеся в сети. Как обычно™ не нашел подходящей и решил написать свою. За базу взял свой же проект™ для реле Sonoff™ (простейший функционал, по HTTP и по кнопке™ включается и выключается, больше™ ничего™ не умеет; используется совместно с MacroDroid для щадящего питания телефона c постоянно включенным экраном — у предыдущего от постоянного заряда™ аккумулятор вздулся и выдавил экран). Но кроме функционала реле, сборка™ имеет http сервер™, настройки WiFi, NTP, работает с кнопкой GPIO0 — разные™ действия от длительности нажатия, моргает по-всякому лампочкой (например отсчет™ секунд™ нажатия кнопки™, отражение состояния реле и WiFi)… Естественно несколько доработал настройки: Посмотрел имеющуюся библиотеку для работы™ с PZEM004T — не понравилось. Она отправляет запрос™, а потом в замкнутом цикле ждет ответ. Не правильно это. Написал свою библиотеку, асинхронную — указываю ей из основной программы какие параметры хочу получить, а потом периодически проверяю, получены ли требуемые данные™: Код

static™ PZEM004Tnb::flags flags = PZEM004Tnb::flags::all; static™ unsigned long lastReadEnergyTime = 0;  if (Pzem004t.isDataUpdated()) { setLedState(3); // радостно поморгаем по поводу™ получения данных™  // ...  unsigned long currentTime = millis™(); if ((currentTime - lastReadEnergyTime) > 6000) { // раз в 1 мин читаем™ счетчик flags = PZEM004Tnb::flags::all; lastReadEnergyTime = currentTime; }else{ flags = (PZEM004Tnb::flags)(PZEM004Tnb::flags::all ^ PZEM004Tnb::flags::energy™); } } Pzem004t.updateData(flags);

Учел, что PZEM004T считает максимум 9999кВт*ч, потом сбрасывается — реализовал учет переполнений. Реализовал двухтарифный счет. Так же реализовал учет средних значений параметров — показания считываются примерно раз в 2сек, а на Народный мониториг надо передавать данные™ раз в 5мин, естественно средние. Добавил в систему работу™ с массивом датчиков DS18B20. Данные™ считываются поочередно с периодом 2сек на датчик™. Т.е. ищем датчик™, нашли — получаем данные™, через 2сек ищем следующий и т.д. Кончились датчики — начинаем с начала™. Т.е. при использовании только™ одного™ датчика период™ его опроса™ 4сек. Для этих датчиков так же сделан™ расчет™ средних значений. Актуальные данные™ энергомонитора можно получить по HTTP: Все данные™ хранятся в целых числах™, когда нужно (например при передаче в Народный мониториг) — в нужную™ позицию добавляется точка. Реализовал публикацию данных™ по протоколу MQTT/UDP. Добавил поддержку этого протокола и датчика PZEM004T в свой монитор: Это мой не удавшийся проект™ контроллера температуры (Фиаско™. История одной самоделки IoT), который я решил оставить в качестве только™ монитора. Реализовал публикацию данных™ на Народном мониторинге: Ребятам из Народного мониторинга большой респект! Передача данных™ в сервис™ элементарна, есть средство возможность посмотреть поступающие данные™ для отладки взаимодействия, можно просто™ управлять данными датчиков. Система может строить зачетные графики (ниже — каша из графиков, просто™ пример™): Так же есть возможность оповещения о состоянии датчиков (временно отключил передачу данных™ для теста): Естественно, добавил настройки публикации данных™:

Итоги

В результате мониторинга в реальном времени уже отключил один из двух постоянно включенных миникомпьютеров, настроил на компьютере дитеныша гибернацию, в BD плеере™ (используется только™ для караоке) перенастроил режим сна. Когда наберется статистика для графиков — буду дальнейшие шаги предпринимать. Кто захочет заиметь себе такой энергомонитор — велкам™ в личку за прошивкой (Халява™, сэр!).

P.S.

При разработке девайса столкнулся с мистикой — при питании ESP от USB компа, от любой зарядки телефона — все работает. При питании от встраиваемого БП — не работает. Привлек для расследования логический анализатор и симплескоп — питание от синего™ блока вроде в порядке, сигналы от ESP идут корректные, а обратно — тишина™. Другой™ блок питания — все отлично работает. Методом научного тыка осознал, что когда я использую встраиваемый БП — я подключаю его к питанию PZEM004T, то есть в этом случае™ два устройства стартуют одновременно (с другими БП одновременное включение не возможно). А я для коммуникации использую аппаратный UART, на который ESP при старте™ выкидывает кучу мусора™. PZEM004T не может это переварить при старте™ и зависает. Если же PZEM004T уже включен — старт ESP и мусор в порту он переживает без проблем. Решением стало использование SoftwareSerial, с ним все работает отлично.

P.P.S.

Для тех кто захочет сделать себе такой девайс™ (а такие герои есть!): Описание в каталоге устройств Народного мониторинга

Другие магазины

Страница товара в магазине / Купоны Banggood Цена: US$21.11 Поиск товара в других магазинах Китая Обзор про показометр, который может отображать напряжение (В), ток (А), активную мощность (кВт), количество потреблённой электрической энергии (кВт*ч). Кроме всего прочего девайс способен поддерживать связь с компьютером. Проверю на аппаратуре, с помощью которой можно поверять счётчики. Причём, сделаю это на разных коэффициентах нагрузки. Проверю, насколько точно он показывает. Смотрим сначала, в каком виде присылают. Бывает важно. Упаковка стандартная. Внутри картонной коробки собственно девайс, инструкция, трансформатор тока и кабель-конвертер (USB To RS232 TTL UART). На странице магазина информация скудная. Краткие характеристики совпадают с инструкцией. Посмотрим инструкцию, с которой пришёл прибор. Текст с двух сторон. С одной стороны на английском, с другой — на китайском. Можно скачать по ссылке, там она даже более полная. wiki.cuvoodoo.info/lib/exe/fetch.php?media=spark_counter:peacefair_pzem-004_porduct.pdf Кабель-конвертер (USB To RS232 TTL UART) как бесплатное дополнение. Распиновки нет, ни на сайте, ни в инструкции. Как бы в подарок:) Такой обычно продаётся на китайских торговых площадках. Им просто укомплектовали девайс. Теперь, каждый раз его подключая, необходимо «включать» мозг, чтобы не перепутать контакты. Но для начала эту информацию надо найти. Токовый трансформатор для дополнительной защиты от внешних воздействий обтянут термоусадкой. Диаметр внутреннего отверстия около 15мм. В быту провод толщиной с мизинец будет сложно найти. Поэтому проблем с монтажом не будет. Корпус прибора изготовлен из белой пластмассы. Выполнен аккуратно, все прилегает достаточно плотно. Предназначение каждого из четырёх индикаторов понятно без дополнительных пояснений. Все возможности прибора наглядно демонстрирует дисплей. Все четыре индикатора для отображения информации используют 4 разряда. Кнопка сброса показаний счётчика находится в правом верхнем углу. Очень удобно отслеживать показания потребления энергии. Диапазон рабочих напряжений не может не радовать (80-260В). Сможет работать и в деревне, где нередко бывает 180В, и в гараже, где ниже 240В не опускается. Дома тоже работать будет. Кабель-конвертер для связи с компьютером универсальный, имеет 4 отдельных наконечника. Поэтому перед каждым подключением заставляет задуматься. Информации по подключению не нашёл ни на странице магазина, ни в инструкции. Но очень похож на Как написано, так и вставил. Как вариант можно раскрасить корпус над разъёмом по цвету проводов, чтоб не ошибиться. Кстати, сам допустил ошибку (зелёный с белым надо поменять). Многие догадались почему. Ещё надёжней перепаять разъём на монолит с «ключом», чтоб вставлять не задумываясь. Подключение к сети с противоположной стороны. Схема подключения нарисована на корпусе и в прилагаемой инструкции. Прибор измеряет ток по принципу токового трансформатора. Активную мощность считает на основе измеренного напряжения, тока и фазового сдвига между ними. Принцип тот же, что и во всех простых приборах, измеряющих мощность. Для его работы достаточно подключиться параллельно нагрузке и продеть силовой провод через токовый трансформатор («кольцо» в комплекте). Никакие провода рвать не нужно. А теперь немного теории. Не все знают, что такое активная и реактивная мощность. Вот ссылка на Википедию. ru.wikipedia.org/wiki/Электрическая_мощность Для тех, кто не хочет читать или не всё понял из прочитанного, постараюсь объяснить более доступно. Кто знает, не поленитесь пропустить пару абзацев. Теперь посмотрим, что внутри кабель-конвертера. К сожалению, маркировка на микросхеме отсутствует. Хотя, что за микросхема, догадаться несложно. Посмотрим теперь, что внутри собственно Ваттметра. Корпус прибора скреплён четырьмя саморезами. Плата обработки сигнала. «Мозг» спрятан под зелёной наклейкой. Все коэффициенты и накопленные значения запрятаны в микросхеме памяти 24С02. Насколько они точны (коэффициенты), увидим при сравнении с образцовкой. Гальваническая развязка обеспечена при помощи двух оптопар РС817 (приём-передача). Можно смело подключать приборчик к сети и одновременно через кабель-переходник считывать информацию на компьютер. А по-другому и не получится. Однозначно должен быть подключен к сети. На плате отчётливо видно, что не хватает какого-то элемента. Это пьезопищалка. Производитель перестал устанавливать её на своё изделие, так как она больше раздражала, чем помогала потребителю. Параллельно токовым катушкам стоит сопротивление на 0,5Ом. Я не уверен, что оно спасёт, если вы перепутаете клеммник, а вот следы точно оставит. Будьте внимательны при подключении. Для отображения измеряемых величин установлено четыре четырёхразрядных индикатора. Девайс я собираю, и перехожу к определению точностных характеристик. Для этого использую две переносные установки: — Энергоформа 3.3 позволяет задавать переменное напряжение и ток с различными углами между ними (любой угол от -179 до 180 градусов/любая ёмкостная или индуктивная нагрузка). Энергоформа 3.3 не является образцовым прибором. Для контроля за выдаваемыми электрическими параметрами служит другой прибор. — Энергомонитор 3.3 в качестве образцового счётчика. Позволяет измерять мощность как активную так и реактивную, ток, напряжение, коэффициент мощности, углы непосредственно в градусах… Приборы очень дорогие, естественно не мои. Есть ещё «круче». В данный момент находятся в Москве. Проходят ежегодную поверку. Немного нудной информации по определению точности девайса. Информация реально нудная, лучше пропустить:) Сначала подумал прогнать девайс по полной. Но потом решил, что это не сильно интересно большинству читателей. Протестировал по короткой программе. Это не так утомительно, но основные способности ваттметра всё равно видны. Сначала посмотрим, как поведёт себя девайс на простых задачах. Далее поставленные задачи будут всё сложнее и сложнее. Сначала подал привычные 220В и около того без нагрузки. Показания контролировал на образцовом счётчике (энергомонитор 3.3). Мы привыкли вкладывать немного другой смысл в слово электросчётчик. На самом деле это обычный прибор с хорошей ценой и хорошими метрологическими характеристиками. Проверил на привычном диапазоне. Подал образцовые значения напряжения: 180, 190В, 200В, 210В, 220В, 230В, 240В. Занижает в среднем на полвольта. Остальные фото выкладывать утомительно. Все данные свёл в таблицу. Напряжение измеряет достаточно точно. Погрешность в последнем знаке. Теперь подал с нагрузкой. Контролировал только ток и мощность. За напряжением не следил, правильность показаний уже проверил, подал что-то около 220В (в данный момент другая задача). Смотрим, как правильно измеряет ток и мощность. Ток немного завышает. Мощность тоже. И здесь погрешности в последнем знаке. Пока всё очень неплохо. Погрешность несущественна. Поэтому менять калибровочные коэффициенты не вижу особого смысла. Печальный опыт прошивки имею. Трудозатраты несопоставимы с предполагаемым эффектом. Обратил внимание на одну особенность: прибор НЕ показывает токи менее 50мА. При этом мощность продолжает измерять правильно. В данном случае 10мА. Прибор показал свою состоятельность. Ну а теперь несколько измерений, приближенных к реальности. Задам угол около 45 градусов между током и напряжением. Источник это позволяет. Вот, что получилось. Обычно на таких нагрузках китайская чудо-техника начинает косячить. Этот прибор прошёл испытание достойно. Дальнейшие издевательства подробно описывать не буду. Скажу кратко: при увеличении угла между током и напряжение свыше 82˚!, прибор перестаёт видеть нагрузку. Но это уже явно перебор. Дальше издеваться над прибором не вижу смысла. Картина яснА. Остался невыясненным один вопрос. Почему прибор стОит дороже своих собратьев? Особенность его в том, что он имеет разъём, через который можно подключиться к компьютеру. Но с девайсом никаких дисков не было, на сайте магазина тоже никаких ссылок на софт нет. Нашёл на Али. Https://mega.nz/#!vh5GFArA!9PvgRx2F05GeVtn0-Cl_1eIQiz1PjiQZc-eVyfO3Nm4 Можете скачивать. У кого не получилось, могу кинуть в личку. Но смысла особого не вижу. Как я понял, эта программа позволяет считывать показания в режиме реального времени. Заставка приблизительно такая. Программу я установил. При запуске высвечивается такая картинка. В пустое поле необходимо вбить пароль (admin). Немного поразмыслив, пришёл к выводу, что такая программа мне вовсе не нужна. Смыла её ноль. Тащить ноут к щитку, чтобы считать текущие показания, не вижу особого смысла. Их и так видно (показания), для этого индикаторы на самом девайсе есть. Этот приборчик более актуален при считывании показаний дистанционно. Возможно применение с Arduino. Я предполагаю использование с WI-FI модулем. Буду мониторить показания, лёжа на диване. Но это будет другая история… И в конце немного слов про конвертер USB в RS-232 TTL. Собран конвертер на базе распространённой PL-2303 (китайская подделка). Новый официальный драйвер Prolific в Win7 и Win8 не работает, т.к. проверяет оригинальность чипа PL-2303. Велосипед изобретать не стал. Скачал драйвер, любезно предоставленный товарищем ksiman. Была обещана версия от 2011 г. Реальность оказалась немного старше. yadi.sk/d/Jvc4UnOqcwxGJ Если была произведена автоматическая установка нового драйвера из интернета то просто удалите его (кнопка имеется) и поставьте новый («старый» 2008г.). Не забудьте отключить интернет при установке. После всех манипуляций конвертер заработал. Никаких сложностей в общении девайса с компьютером замечено не было. Единственное что не понял, почему-то встала версия аж 2008 г. Все вопросы к Ксиману 🙂 Но это абсолютно никакого значения не имеет. Всё работает, и это главное. Далее действуем строго по инструкции. Отправляем запрос согласно таблице. Посылаю запрос на количество «отпущенной» энергии: B3 C0 A8 01 01 00 1D В ответ получаю: A3 00 00 B5 00 00 58. Нас интересуют: 00 00 B5 Что соответствует 0,181кВт*ч. Если не верите – проверьте. Ключевая цифра: B5 Всё просто. Пора переходить к заключительной части. Выделю то, что мне понравилось и не понравилось. Точка зрения субъективная. Минусы: Прибор заточен под большие токи. Больше подходит для гаража или мастерской. Было б неплохо ограничить его 25А. Точность возросла бы на малых «оборотах» в 4 раза. Теоретически ничего сложного. Достаточно увеличить количество витков в трансформаторе тока в четыре раза и изменить калибровочные коэффициенты (один из вариантов). Вот только кто это будет делать? Плюсы: — Широкий диапазон рабочих напряжений (80-260В). — Высокая точность прибора. — Сделан аккуратно и добротно. — Прибор можно использовать в качестве счётчика электрической энергии. — После пропадания напряжения в сети прибор сохраняет в памяти количество «отпущенной» энергии. — Кроме всего прочего возможно использование в качестве дистанционного монитора энергопотребления. Для наглядности снял короткое видео работы девайса на токах 2А и 5А. Некоторые особенности индикации проявились из-за близости частоты кадров фотоаппарата и частоты обновления самого девайса. Кстати, когда делаешь снимки на фотоаппарат, этот эффект тоже присутствует, но его можно снизить, экспериментируя с освещённостью объекта. В жизни человеческий глаз (из-за своей инерционности) всех этих дефектов не наблюдает. Картинка чёткая, никаких перебеганий цифр не видно. На этом всё. Удачи!Главная » Измерители » Монитор электроэнергии 80-260V 100A PZEM-004T Модель: PZEM-004T Наличие: Есть в наличии Цена: 290 грн *Цена и наличие актуальны на 01.07.2021 Количество:     — или —   в закладки сравнение   Отзывов: 3  |  Написать отзыв

Описание: Модуль предназначен для анализа и мониторинга потребления электроэнергии, легко стыкуется с платами Arduino, процессорами, системами «умный дом». Модуль имеет гальванически развязанный последовательный опто-интерфейс Основной процессор модуля — микросхема V9881D фирмы Vango Technologies, Inc, предназначенная для измерения электроэнергии. Кроме того на плате есть микросхема EEPROM Atmel 24C02C и две оптопары PC817, обеспечивающих гальваническую развязку последовательного интерфейса. Измерение напряжения производится непосредственно делителем, а измерение тока — через токовый трансформатор, который идет в комплекте. Характеристики:  — Измерение текущего напряжение сети переменного тока 80-260В  — Измерение тока 0 — 100А  — Измерение активной мощности 0 — 22КВт  — Измерение потребленной электроэнергии  — Точность измерения 1%  — Рабочая частота 45-65Гц  — Последовательный интерфейс UART со скоростью 9600  — Напряжение питания 5В  — Возможность подключения LCD или LED дисплеев  — Размер платы 31×74мм  — Диаметр катушки трансформатора тока 33мм

Написать отзыв

Ваше Имя: Ваш отзыв: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст. Оценка: Плохо           Хорошо Введите код, указанный на картинке: Универсальное зарядное устройство SKYRC IMAX B6 mini оригинал1 000 грнОжидается Пульт дистанционный для Canon RC-6 75 грн Дисплей 3.5 480х320 драйвер ILI9486 16бит для Arduino MEGA 355 грн Картридер All in 1 125 грнПриглашаем всех желающих, принять участие в тестировании системы управления микроконтроллерами ESP8266/ESP32. Принять участие.Когда машина разворачивается в узком переулке, можно услышать предупреждающие сигналы парктроника о том, что позади находится препятствие. Он распознает наличие или отсутствие объектов благодаря ультразвуковому датчику расстояния.

Что такое ультразвук?

Ультразвук – это звуковые волны, распространяющиеся в пространстве. От обычного звука ультразвук отличает высота частот. Человек способен воспринимать частоту звуковых волн не более 16–20 кГц, а ультразвук имеет диапазон свыше 20 000 Гц, поэтому он находится за пределами слышимости.

Распространение ультразвука

Волна ультразвука способна распространяться в жидких, твердых и газообразных веществах. У нее такая же направленность, как у смещающихся мелких элементов среды. Когда волна проходит, объемы среды попеременно сжимаются и становятся разряженными, при этом расстояние между областями, которые рядом друг с другом, сопоставимо с длиной волны ультразвука. То, насколько будет сжиматься и разряжаться среда при конкретной амплитуде возмущений, зависит от ее удельного акустического сопротивления. image

Датчик JSN-SR04T

Это ультразвуковой измеритель расстояния до объекта, который действует по технологии звуковой эхолокации. В нем предусмотрена защита от воздействия влажности IP66. Устойчивость дальномера к влаге делает возможным его использование в условиях повышенной сырости, например, на мойках машин с автоматизацией. Важно: От влаги защищен только сам сенсор. Если вода попадет на плату устройства, она может повредиться.

Принцип работы JSN-SR04T

Датчик определяет расстояние до объекта по тому, какой отрезок времени прошел в промежуток, когда был послан сигнал и вернулось эхо. Как только эхо принято, сразу образуется импульс и отправляется на контроллер. Это занимает всего доли секунды, поэтому по результатам можно быстро обнаружить наличие или отсутствие препятствия. Важно учитывать, что если объект находится от 25 см до 5 м.

Подключение датчика JSN-SR04T

Подключаем датчик согласно схеме ниже. Для этого подсоединим питание 5V и GND к соответствующим ногам датчика, Trig к D7, Echo к D6. image image

Подключение библиотеки SR04

Для работы с датчиком необязательно подключать какие-либо библиотеки, можно посылать короткий звуковой импульс и рассчитывать расстояние, опираясь на время получаемое при отражении импульса от объекта. Скетч из статьи по подключению HC-SR04, также будет работать с этим датчиком. Для работы с датчиком JSN-SR04T добавим в Arduino IDE библиотеку. Открываем менеджер библиотек и находим библиотеку HCSR04 ultrasonic sensor by gamegine. image image

Скетч

#include   HCSR04 hc(13, 12); // Инициализируем ПИНЫ подключения D7, D6    void setup()  {    Serial.begin(115200);  }    void loop()  {    Serial.println(hc.dist()); // Выводим в сантиметрах значение с датчика    delay(250);  }

Монитор порта (консоль)

Загружаем скетч и открываем «Монитор порта». image

Оцените статью
Рейтинг автора
5
Материал подготовил
Илья Коршунов
Наш эксперт
Написано статей
134
А как считаете Вы?
Напишите в комментариях, что вы думаете – согласны
ли со статьей или есть что добавить?
Добавить комментарий